Patria del poeta Orazio e delle legioni romane, con parco archeologico e chiesa dell'Incompiuta.
Venosa (latina Venusia) fu fondata nel 291 a.C. come colonia militare romana. È celebre per essere la città natale di Quinto Orazio Flacco (65 a.C.), uno dei più grandi poeti latini. Una statua del poeta accoglie i visitatori nell'omonima piazza centrale.
Il Parco Archeologico di Venosa è uno dei più importanti della Basilicata: include un anfiteatro romano del I sec. d.C. ben conservato (fino a 10.000 spettatori), terme romane, una basilica paleocristiana con mosaici del IV-V sec. d.C. e la celebre Incompiuta, una chiesa normanna dell'XI sec. rimasta incompiuta per ragioni ancora dibattute.
In auto: da Melfi (20 km, 25 min) via SS93. Da Potenza circa 50 km (1h). Da Napoli via A16 (uscita Candela) circa 120 km (1h30).
Venosa è nel cuore della zona dell'Aglianico del Vulture DOCG. Numerose cantine organizzano degustazioni. Il centro storico ospita ristoranti con cucina tipica lucana: pasta fatta a mano, agnello al ragù e formaggi locali.